Les premiers fossiles furent découverts en 1836 en Angleterre et classés dans la famille des Sauropodomorphes.
Famille
LesSauropodomorpha(sauropodomorphes) forment unsous-ordreéteintdedinosaures saurischiensqui inclut le grand et célèbrecladedessauropodes(souvent de grands quadrupèdes) et des formes proches plus primitives (souvent de plus petits bipèdes), soit rattachées directement aux sauropodomorphes, soit regroupées dans des clades comme celui desPlateosauria.
Description et dimensions
Une fois découverts, les restes de Asylosaurus (non complets) ont été transportés à l’Université Yale en Amérique du Nord dans les années 1940. Ils ont par la suite été stockés dans un musée, bombardé pendant la Seconde Guerre mondiale. Malgré cela, ils ont survécu et ont donc été nommés ainsi, (lézard indemne). Asylosaurus avait un corps mince, de longues pattes arrières et des pattes avant robuste et griffées. C’était donc un dinosaure rapide et qui savait se défendre. De plus, il possédait un long cou comme les sauropodes, mais contrairement à eux, il était bipède.
Datation
L’Asylosaurus a vécu au Trias supérieur, il y a entre 208 à 201 millions d’années.